Sempre vinculat pastoralment als barris populars de Madrid, ha recorregut tot l’«escalafó»: rector, arxipreste, vicari episcopal, bisbe auxiliar, arquebisbe i cardenal. Va estudiar Dret abans d’ingressar al Seminari. El seu estil pastoral és proper, popular, missioner i amb una gran sensibilitat envers la pobresa i el sofriment humà. Li agrada llegir amb tranquil·litat, estar amb els amics i, sobretot, gaudir del mar. És fill de Sabiote (Jaén), on es produeixen alguns dels millors olis d’oliva del món. Els seus pares van emigrar a Madrid i és en aquesta ciutat on ha desenvolupat la resta de la seva vida.